仪器概述

BEX-8207是采用激光雷达3D扫描技术与红外成像探测技术相结合的实验装置，通过测试不同的样品，设计多维度的实验操作，实现样品点云图自动采集与处理，并进一步得到距离、反射强度、空间坐标等信息，从而学习与探索激光雷达的相关光学特性和应用。

仪器特点

• 采用激光雷达3D扫描技术，获取丰富的多维信息量，生成目标多维度图像

• 采用红外成像探测技术，可视化追踪雷达扫描路径

• 丰富的测量样品，帮助学生完成实验的同时可自行摸索开展拓展性实验

• 软件功能强大，可对目标物做距离，反射强度等的分析测量，也可测量垂直分辨率和水平分辨率

实验内容

1. 了解激光雷达成像的基本原理；

2. 利用实验装置，进行前方目标物的三维图形识别；

3. 理解 TOF (Time of Flight)的测量原理，测量目标位置（距离）和 多个目标物之间相对距离；

4. 通过实验，掌握多种方法测量激光雷达的垂直角分辨率；

5. 通过实验，测量激光雷达在不同转速下单次扫描角度，即水平角分辨率；

6. 通过实验，了解激光雷达不同距离下分辨目标物的能力；

7. 了解激光雷达计算目标空间坐标的算法；

8. 观察不同介质对激光雷达成像的影响。

典型实验数据

• 目标物图形识别

• 垂直分辨率测量

技术参数

激光波长：905nm

激光通道：16

探测器高度可调：**120mm

配备红外可见相机

操作板尺寸：450mm*600mm

狭缝可调宽度：0-100mm